为了消除单点失效环节,实现主控单元故障状态下能正常完成发射车控制功能,提高发射车控制系统的可靠性,本发明提供了一种主控单元双冗余热备份发射车控制方法,所述发射车包括辅控单元和主控单元,所述方法包括如下步骤:(1)辅控单元连接主控单元外接的硬件接口,并通过数字量输出接口控制主控单元的电源;(2)辅控单元通过监测主控单元发出的心跳状态信息,判断主控单元是否发生故障;(3)当主控单元出现故障时,辅控单元解析从主控单元接收的流程状态信息,并根据最新流程状态信息发出动作控制命令完成发射车控制;(4)辅控单元替代主控单元并通过数字量输出接口切断主控单元电源。
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