合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 利用激光雷达避障的服务机器人

利用激光雷达避障的服务机器人

751   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:20:07
本实用新型公开了一种利用激光雷达避障的服务机器人，包括机器人本体、激光发生组件和激光接收组件，所述激光接收组件安装在机器人本体的顶端，所述激光发生组件斜向下射出围绕机器人本体的环形激光网L，环形激光网L照射到障碍物后形成漫反射，漫反射激光L1被激光接收组件捕捉而形成光点，通过图像处理器对光点进行坐标计算从而可以确定障碍物的位置，服务机器人所使用的激光雷达结构简单，可以有效节省制造成本，并且定位原理简单，极大地减少运算的复杂程度，加快响应速度，另外配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了因物体阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现360°无死角探测，适用于狭小的空间。
声明：
“利用激光雷达避障的服务机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：超高压大口径自密封试压盲板组件
下一个：带有安防结构的电能计量箱

与 “利用激光雷达避障的服务机器人” 相关技术

▪ 收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及方法
▪ 旋振筛出料口密封系统
▪ 饲料粉碎机用锤头结构
▪ 高效降尘矿石磨粉机
▪ 高温箱式炉生产厂家
▪ 煤矸石煤泥资源化清洁燃烧与灰渣协同利用关键技术及应用
▪ 超快速制备纳米颗粒，高质量石墨烯技术
▪ 多金属复杂物料富氧侧吹熔池熔炼新技术
▪ 可用于生物冶金的高效菌种
▪ 利用炭粉吸附沥青熔化工段沥青烟气的净化系统

相关失效分析设备推荐

多气体检测仪
XL3t 手持式矿石光谱分析仪
土壤温湿度测定仪
便携式土壤分析仪
TrueX系列（手持式） 矿石分析仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及方法
▪旋振筛出料口密封系统
▪饲料粉碎机用锤头结构
▪高效降尘矿石磨粉机
▪高温箱式炉生产厂家
▪煤矸石煤泥资源化清洁燃烧与灰渣协同利用关键技术及应用
▪超快速制备纳米颗粒，高质量石墨烯技术
▪多金属复杂物料富氧侧吹熔池熔炼新技术
▪可用于生物冶金的高效菌种
▪利用炭粉吸附沥青熔化工段沥青烟气的净化系统

报名参会
更多+

第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024年07月05日 ~ 07日
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年07月12日 ~ 14日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记