本发明提供一种提高惯性平台式定位定向装置精度的方法,涉及用于测量载体航向角和姿态角的惯性定位定向装置,通过在定位定向装置方位环伺服回路中增加正反馈环节,在不增加电路硬件成本和伺服回路失效风险的情况下,有效降低因陀螺转子失协角的存在而引起的陀螺漂移,有效提高定位定向装置航向角输出精度。此种方法可推广到类似惯性平台式定位定向装置中,具有较大的应用价值。
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