一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法,由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响,有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明,本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点,可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
声明:
“非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)