本实用新型属于医学设备技术领域,公开了一种具有自动升降功能的轮廓跟踪装置,包括包括探测器,所述探测器的背部中端底部表面固定安装有升降驱动装置,所述探测器的背部右端表面固定安装升降导向装置,所述升降驱动装置和升降导向装置的动能输出端固定连接有轮廓跟踪组件安装座,所述升降导向装置的底部设置有复位弹簧,通过准直器类型识别公头和母头,自动判断准直器类型,自动进行轮廓跟踪组件升降,实现了自适应功能。利用到位触发组件与移动的到位触发杆在不同的准直器位置,从而实现触发到位信号确认功能,避免移动不到位的错误发生,另外增加弹簧拉回装置,解决驱动组件不工作或失效情况下,将升降部分结构拉回,避免磕碰事件发生。
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