本实用新型提供了一种内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的内窥镜胶囊控制器主臂采用一个制动器,在工作时制动器失效易后主臂下摆对被检者造成伤害的问题。本内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构,包括底座,底座上固定有减速器一,减速器一的输出轴沿水平延伸,主臂固定在减速器一的输出轴上,底座上设有电动机,所述电动机的主轴与减速器一的输入轴传动连接,电动机内设有制动器一,制动器一的轴与电动机的主轴同轴固连,底座上还设有位于电动机外侧的与制动器一同时动作的制动器二,制动器二的轴与电动机的主轴同轴固连。本实用新型具有安全性高、稳定性好、制动性能非常可靠等优点。
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