本实用新型公开一种管道清堵用工业机器人,包括自动巡航小车,巡航摄像头,设置于自动巡航小车上,用于监视管道内的淤堵;旋挖装置,设置于自动巡航小车上前侧,用于对巡航摄像头监视到的淤堵进行粉碎疏通;负压存储装置,设置在自动巡航小车上,通过内部产生负压对旋挖装置工作后所产生的粉末状废屑进行吸收;控制装置,设置在自动巡航小车上,用于对巡航摄像头拍摄的画面进行判断是否存在淤堵,并通过控制旋挖装置对判断到的淤堵进行粉碎疏通。本实用新型可以清理管道内的堵塞物,起到检查通屑作用,管道长期工作的情况下容易被堵塞,为了防止设备失效,也能提高经济和社会效益。
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