本申请涉及一种清洁系统及清洁设备的自清洁方法,所述清洁系统包括清洁设备以及基站,在接收到自清洁模式触发控制件的触发信号后,启动自清洁模式,电池充电电路无效;在执行自清洁模式期间,若监测到第一预定状态,电池充电电路有效,以在所述自清洁模式执行期间对所述充电电池进行充电;在监测到所述第一预定状态之后,若监测到所述第二预定状态,所述电池充电电路失效,并继续执行所述自清洁模式,直至确定满足自清洁完成条件时,退出所述自清洁模式;从而,只要用户启动自清洁模式,就执行自清洁模式,不需要满足清水箱加水、清理污水箱且充电电池的剩余电量达到能够执行完整个自清洁模式的条件,即可执行自清洁模式,提高用户体验。
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