一种示例性系统,包括配置为以流体压力运行的液压装置。传感器配置为测量液压装置中的流体压力并产生代表测量流体压力的压力信号。作动器配置为将对流到液压装置的流体进行调节。控制模块配置为基于测量获得的流体压力识别出故障待定状况,在故障待定状况中增加液压装置中的流体压力,并在故障待定状况下反复启动和停止作动器以判断作动器是否已经失效。
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