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基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法

1108   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:37
本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法，包括如下步骤：(1)假设在k‑1与k两个历元之间，其中k＝1,2,3,…，地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值，从而得到N个测距方程；(2)利用接收机时钟模型和惯导信息将测距方程中的用户位置统一归算到Tk时刻，实现测距值时间同步；(3)在实现测距值时间同步的基础上，地面用户采用卡尔曼滤波定位算法实时估算自己的位置。本发明能避开针对L频段导航信号的干扰源和欺骗源，在一定程度上弥补L频段导航信号失效带来的可用性问题，保障重点区域在特殊场景下的导航安全。
声明：
“基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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