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障碍物分类可靠度量化的方法

704   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:36
本发明公开了一种障碍物分类可靠度量化的方法,其应用于车辆的一车用计算机中的一感知融合系统,车用计算机先接收障碍物的障碍物信息、对应障碍物信息的影像信息及多个车身信号,并利用一分类器进行类别分类;对多个测距传感器的侦测结果分别计算一侦测信心度后,读取分类器的准确度,再计算每一测距传感器对应每一障碍物的一分类信心度;接着对所有分类信心度进行融合计算,量化所有测距传感器对障碍物的一障碍物分类可靠度后,进行一分类失效过滤步骤,将障碍物分类可靠度小于一预设值的障碍物排除。因此本发明除了计算障碍物的侦测信心度及分类信心度,还进一步将其融合量化出障碍物分类的可信度,提升分类精准度。
声明:
“障碍物分类可靠度量化的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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