一种带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统及控制方法,轴力支撑装置包括支撑筒、液压千斤顶、液压泵站及PLC控制中心,液压千斤顶的油缸固定于支撑筒,活塞的顶出端连接球面装置和测量活塞位移量的位移传感器,活塞伸出油缸一端开有螺纹,采用螺纹连接结构连接锁紧螺母,在锁紧螺母的侧面与油缸相顶时锁紧活塞;锁紧螺母为带齿结构,该齿与调节齿轮啮合,所述调节齿轮与固定在液压千斤顶上的调节电机连接,由调节电机驱动调节齿轮调节锁紧螺母。其优点是带锁紧机构,在液压失效时,可有效防止钢支撑失效,可以实现自动锁紧调节,液压泵站与钢支撑连接为一体,自动测取支撑力并自动进行控制,控制及准确,压力均匀稳定,省时省力,效率高。
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