本发明涉及一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法,为了实现快速的AMT换档操作而设计。本发明电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法,在原有闭环控制的基础上,增加一个加速度观测器,当转速处于稳态时,通过减小K值,减弱有源阻尼的作用直至零输出,避免调节器出现限幅失效情况;在需要快速跟踪的动态情况下,恢复有源阻尼项ω(1‑a)K*Kp的输出,减小转速调整超调。即有源阻尼环节只在转速需要动态调整时生效,稳定后取消该有源阻尼的作用。本发明达到当前状态的最优控制的目的,最终达到一个响应速度快,平滑的换档体验。
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