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基于缓存空间的航迹管理系统及方法

889   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:33
本发明涉及一种基于缓存空间的航迹管理系统及方法，航迹管理系统包括毫米波雷达、摄像头和ECU，所述ECU内开辟有buffer缓存区间，毫米波雷达探测的数据包括目标距离、目标方位角、目标距离变化率，摄像头探测的数据包括目标车辆信息、车道线信息、以及交通标示信息，所述buffer缓存区间包括M个存储位、状态位、以及失效次数，M为大于2的自然数。本发明提供一种基于缓存空间的航迹管理系统及方法，有效、可靠的生成与销毁航迹，在解决目标ID跳变的同时，有效降低感知误差，针对“摄像头正常运行”以及“摄像头失效”状况，分别提出了两种不同的航迹管理方式，提高生成的航迹质量。
声明：
“基于缓存空间的航迹管理系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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