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扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统

1038   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:33
本发明公开了一种扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：实时获取扫地机器人的偏航角；根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫。本发明通过偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫，从而避免扫地机器人利用左右行动轮上的测速码盘进行弓字形清扫，所存在的直线走不直，以及碰到障碍物后弓字形路径就失效的问题。
声明：
“扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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