本发明涉及车辆控制技术技术领域,尤其涉及IPB与EHPS或EPS安全冗余控制方法,IPB与RBU电机之间通过CAN连接,EHPS电机或EPS电机与RBU电机之间通过CAN连接,具体包括如下控制过程:IPB故障诊断模块实时监测IPB电机,IPB电机正常时,RBU电机与IPB断开;IPB电机失效时,RBU电机与IPB连接;EHPS或EPS故障诊断模块实施监测EHPS或EPS电机,当EHPS或EPS电机正常时,RBU电机与传动机构断开;EHPS或EPS故障诊断模块监测到EHPS或EPS电机失效时,RBU电机代替EHPS或EPS电机工作与传动机构接通。本发明提供的方法成本低,控制方法简单,且占用空间小,实用性比较强。
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