本发明公开了一种掘进机液压系统故障自诊断方法,液压缸缩回至终点,控制阀装置输入固定信号,左侧液压缸和右侧液压缸匀速伸出,液压缸匀速伸出过程中,采集传感器测量值,同一时刻数据计算SQ1/SQ3比值与1.59±0.05进行对比,如相等则判定液压缸内泄漏正常,如不相等则判定液压缸内泄漏异常,掘进机液压泵、马达的信号采集及故障诊断方法为启动主电机泵组,待系统压力稳定后,多路阀输入控制信号,液压马达带载运转,测量液压马达b泄漏油口流量,SQ2测量值小于3L/min液压马达正常,SQ2测量值大于3L/min,马达已经失效。通过压力及流量的采集及系统逻辑的自动判断快速排查故障,缩短因故障停机的时间,提高生产效率。
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