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无人机集群协同降落排序方法及系统

1085   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:44
一种无人机集群的协同降落排序方法,包括:无人机集群中的每架无人机根据各自的运行状态数据计算自身的失效概率预测值;每架无人机与所述无人机集群中的其他无人机进行通信,获得所有无人机的失效概率预测值;依据所述失效概率预测值,确定每架无人机在无人机集群中的降落序号。本发明提供的技术方案采用可靠性预测方法,通过物理性能强弱差异对无人机集群进行排序,避免了人为指定或程序随机选择无人机降落顺序的主观性。
声明:
“无人机集群协同降落排序方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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