本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器,其方法包括:监测气压高度计和/或GPS的测试值;根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值,判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效;当气压高度计和/或GPS异常或失效时,以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护,提高飞行器的飞行安全性。
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