本实用新型公开了一种带自动回中功能的收割机转向装置,包括方向盘、转向杆、电磁驱动装置、位移传感器、控制器和液压转向装置,方向盘和液压转向装置分别安装在转向杆的相对两端,电磁驱动装置安装在转向杆上,位移传感器安装在液压转向装置上,控制器分别电性连接电磁驱动装置和位移传感器;方向盘用于向转向杆施加转向力,电磁驱动装置用于给转向杆施加与转向力相反的回中力,且转向力大于回中力;位移传感器用于检测液压转向装置处于转向或回中状态;控制器用于根据位移传感器传来的转向或回中状态控制电磁驱动装置的开启或关闭。本实用新型增加电磁驱动装置,使方向盘自动回中,即使电气控制出故障失效,方向盘还可以自动控制整车转向。
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