本实用新型涉及一种自动定位打印头结构,所述打印头移动组件和机架相连接并相对所述机架移动,包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块;第一传感器、第二传感器和第三传感器由上至下依次连接在打印头移动组件的侧壁或机架上;第一限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接,用于触发第一传感器和/或第二传感器;第二限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接,用于触发第三传感器。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的极限保护位、清洗位和复位位这三个工作位置,不需要通过计算运动距离进行定位,定位准确可靠。可以避免采用一个传感器时传感器失效无法定位的问题。
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