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机器人的控制装置和方法

1059   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:41
本公开涉及一种机器人的控制装置和方法，涉及控制技术领域。该控制装置包括：第一比较器，用于在安全保护装置失效的情况下，输出第一故障信号，第一比较器与安全保护装置连接，安全保护装置用于检测机器人是否发生安全事故；控制器，用于在第一比较器输出第一故障信号的情况下，输出第一控制信号截断机器人的电机驱动器的供电，控制器与第一比较器的输出端连接。
声明：
“机器人的控制装置和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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