本发明的机车冗余控制方法,将主、辅系统各自单一的输入输出板卡变为由数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的输入输出模块,并相应增加HDLC板卡的总线数量,主系统同时控制两端司机室的显示屏。在运行时检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡,将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。若需整体冗余切换,则由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。将整体冗余切换和部分冗余切换相结合,提高了硬件的冗余度。严格的冗余切换判定条件,在硬件方面使主、辅两个系统始终在判断另一系统是否存在;同时在软件方面保证了实现冗余切换的无间隙性和准确性。
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