本发明公开了一种EPB的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆。该控制方法包括以下步骤:获取针对EPB的第一控制信号;识别第一控制信号的来源,若来源为车辆的钥匙,则检测EPB的开关是否存在故障;若EPB的开关存在故障,则向车身电子稳定系统ESP发送执行指令,由ESP根据执行指令控制EPB上电并执行与第一控制信号匹配的动作。本发明实施例的控制方法,能够在EPB的开关存在故障时通过钥匙来控制EPB,以实现EPB功能的正常使用,提高了EPB功能的可靠性,有效避免因EPB功能失效造成的车辆无法释放驻车的安全风险。
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