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电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统

1192   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:01:40
本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统,在车辆挂P档驻车时,检测车辆的电子驻车系统是否有效,如果否,则采用电机辅助制动驻车方法,所述方法包括:获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力;根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩;获取车辆实际车速、车速方向和目标车速;根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值,对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩;根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩;控制电机输出所述目标电机扭矩,目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向,实现闭环车速控制。采用本发明可以在电子驻车机构失效时辅助制动驻车,避免车辆在坡路上驻车产生非预期溜坡移动,带来安全隐患。
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