设置在转向电机(78)的定子(130)上的多个磁极体(140)被划分为两个电气独立的组。此外,每一组均包括I)连续布置的六个磁极体(140),以及II)与上述六个磁极体(140)相对布置的对应数量的磁极体(140)。当正常工作时,两组仅微小地震动。但是,如果其中一组失效,因周向上呈波动形式的弹性变形导致的定子(130)的震动将增大,由此提醒驾驶员转向电机(78)发生异常。由此提高了进行迅速检测以修复转向电机(78)中的异常的可能性,由此提高了防故障安全性能。
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