本发明公开安全系统中的输入/输出操作。一种模块健康系统包括模块健康电路,该模块健康电路包括:硬件寄存器,响应于该系统起动被设置为第一值;应用寄存器,响应于该系统起动被设置为该第一值;以及监视狗计时器寄存器,响应于该系统起动被设置为该第一值。该系统进一步包括:通电自检,确定该系统是否已通过多个测试,并且基于该确定选择性地将该硬件寄存器设置为第二值;外部软件应用,确定安全临界系统是否健康,并且基于该确定选择性地设置该应用寄存器;监视狗计时器应用,选择性地设置该监视狗计时器寄存器;中央处理单元,确定是否使模块健康信号失效。
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