本发明公开了一种基于多传感器的行人导航系统及导航方法,传感器模块包括GPS、MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、磁罗盘和气压计;当GPS无信号遮挡时,采用GPS进行导航定位;当GPS信号失效时,利用MEMS加速度计采集检测行人行走的步伐数,通过MEMS陀螺仪与磁罗盘的数据结合计算行人步行的航向,根据步伐数以及航向计算出平面内的行人运动轨迹;利用MEMS加速度计与气压计获取的数据得到行人在高度方向的运动轨迹,实现对行人在三维空间的运动轨迹的定位。本发明克服了单一GPS信号在室内或者有遮挡物时性能降低,无法正常导航与定位的劣势,满足了个人导航仪体积小、成本低的要求,更适于对行走的行人导航。
声明:
“基于多传感器的行人导航系统及导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)