本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法,构建一个LANDMARC架构的定位系统,所有阅读器进行一次循环扫描,当某一待定位标签被三个阅读器检测到时,记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况,进而选取最近邻居,利用最近邻居的坐标计算待定位标签的位置坐标,重复计算所有待定标签的位置。本发明使得构建定位系统的硬件开支大大减少,适应室内环境中由于墙体或物体遮挡、阅读器失效等变化所带来的动态不确定性;在读写器数量较多的时候,可以有效减少计算量,提高定位的精度。
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