本发明公开了一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法,包括车载设备,用于采集车辆的周边信息,并对该周边信息进行整合处理,形成周边场景信息;红绿灯模块,与车载设备进行通信,用于接收所述场景信息,并对其进行分析处理;高精地图,与红绿灯模块进行通信,用于提供路口的车道信息和行人信息。本发明利用汽车上的设备替代路侧设备,这样路侧就只用安装计算单元和RSU单元,极大节约了成本,而且依靠多个车辆采集的数据进行汇总计算,准确度更高,系统失效率更小。
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