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自动驾驶场景自识别方法及存储介质

712   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:24
本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质，方法包括：数据采集存储，数据清洗，事件、场景识别与埋点，数据切割，分类与标签标注，格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理；其中，根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据，可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证、功能与性能快速迭代更新、自动驾驶标准法规制定等提供大数据支撑，提升了数据的利用效率与重复利用率。
声明：
“自动驾驶场景自识别方法及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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