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自动驾驶场景自识别方法及存储介质

724   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:24
本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质,方法包括:数据采集存储,数据清洗,事件、场景识别与埋点,数据切割,分类与标签标注,格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理;其中,根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据,可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证、功能与性能快速迭代更新、自动驾驶标准法规制定等提供大数据支撑,提升了数据的利用效率与重复利用率。
声明:
“自动驾驶场景自识别方法及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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