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室内移动定位系统

1088   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:22
一种室内移动定位系统，包含一个沿一条位于室内的巡检路线移动的自主机器人、一个远程监控装置，及多个无线辨识装置。该自主机器人包括一个驱动模块、一个中央处理单元、一个无线辨识读取模块、一个地图数据库单元、一个里程计单元、一个特征撷取单元、一个障碍侦测单元，及一个无线通信单元。通过该无线辨识读取模块、该地图数据库单元、该里程计单元、该特征撷取单元，及该障碍侦测单元的整合，可简单地进行侦错以避免定位失效。
声明：
“室内移动定位系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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