一种拖车控制方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:当车辆出现故障时,检测所述车辆的高压系统是否正常;当所述车辆的高压系统正常时,判断车辆当前是否符合拖车模式条件;若是,控制车辆进入拖车模式,在所述拖车模式下取消预挂档位请求,并监测拖车车速,变速器油温,以及电池包电量;根据所述拖车车速,所述变速器油温和所述电池包电量对所述车辆进行控制。本发明针对高压模块保护与变速器的硬件进行策略保护,并且针对用户拖车工况,运用控制策略解决拖车过程会导致变速器与高压部件失效的问题。
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