本发明公开了一种鼓式制动器的间隙自调组件,所述鼓式制动器的间隙自调组件包括:套筒;螺纹杆,所述螺纹杆与所述套筒螺纹连接,所述螺纹杆和所述套筒适于设置在所述鼓式制动器的两个腹板之间;位移传感单元,所述位移传感单元与所述螺纹杆联动;控制单元,所述控制单元与所述位移传感单元相连;其中所述控制单元设置成在预定时间T后踏下制动踏板时若位移传感单元输出突变信号,判定所述间隙自调组件正常,反之判定所述间隙自调组件异常。本发明实施例的间隙自调组件,通过监测位移传感单元在特定时间的突变信号,可以及时检测鼓式制动器的间隙自调组件是否失效,提升车辆制动系统的可靠性。
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