本发明一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法,包括:步骤1:检测外部威胁;步骤2:协调器向子系统发送消除威胁所需的命令;步骤3:每个子系统控制器将检查该命令是否违反操作约束,若不违反则执行步骤6;步骤4:如果存在任何违反约束的情况,子系统需要找到一个替代的最优重构序列并将其发送给协调器;步骤5:协调器接收来自子系统的所有请求,并找到最佳解决方案,然后将其发送给子系统;步骤6:局部控制器接受协调器发出的命令。本发明能够有效避免单点失效问题,有着更加高效、稳健、快速等优点,双层重构框架策略能够承担更多的负载,能够最大限度地减少外部威胁对系统的影响并同时保持系统性能。
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