本发明实施例公开了一种信号处理方法及装置、主动传感器及存储介质。所述方法包括:将接收到的动态变化的传感器标识信息转换成标识信号,标识信号与传感器标识信息相对应;将测量信号与标识信号叠加,形成发射信号并发射,标识信号的持续时长与测量信号的持续时长匹配;根据标识信号以及从接收到的反馈信号中获取的待识别标识信号,确定反馈信号是否与发射信号相对应。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中多个邻近主动传感器间存在回波干扰,导致测距失效,降低主动传感器的测距准确度的技术缺陷,实现了主动传感器对自身回波的有效准确识别,进而对回波对应的反射物体进行有效准确地距离检测,提高了主动传感器的测距准确度。
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