本实用新型公开一种电极、电子皮肤、装置的外壳和机械臂,其中,电极包括层叠设置的多个电极层,每一相邻的两电极层之间具有绝缘层,绝缘层将其相邻的两电极层绝缘隔开。本实用新型电极的技术方案,在执行检测的电极层损坏失效时,可切换其它电极层以继续执行检测,无需更换停机更换电极,有效解决了因停机更换电极而影响机械臂工作效率的问题。
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