本实用新型公开了双电动锚定装置及大车行走机构,其包括锚定架、伸缩件以及锚定插板,锚定架用于支撑固定;伸缩件分别固定在锚定架两侧;锚定插板连接在伸缩件的伸缩端;其中,锚定架上还形成有检测装置,其用于检测锚定插板的位置;在锚定架的两侧分别设置有伸缩件,伸缩件的伸缩端连接锚定插板,通过伸缩件的伸缩,控制锚定插板的升降,进而将锚定插板插入到锚定坑中,大车行走机构上设置该双电动锚定装置,在大车行走机构的锚定架两侧分别设置伸缩件,可以保证在任一伸缩件有故障的时候,另一侧的锚定还可以有效,不至于使得整个设备由于锚定失效导致安全事故。
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