本发明涉及一种夹持装置和电池生产线,夹持装置包括:夹爪(8);承载部件(6),在其上安装所述夹爪(8);基座(1),设在所述承载部件(6)的远离所述夹爪(8)的一侧并与所述承载部件(6)连接,所述承载部件(6)的中部与所述基座(1)铰接,以使所述承载部件(6)的端部可在所述夹爪(8)的推压下朝所述基座(1)转动;以及位置检测部件(5),被配置成检测所述基座(1)和所述承载部件(6)之间的距离,改善了现有技术中存在的防碰撞机构容易因卡顿而失效的问题。
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