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用于工装快换装置的控制方法和控制设备

1127   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-19 09:01:07
本发明涉及一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤：接收工装夹具脱离接合的指令(S01)；判断工装夹具是否处在接合状态(S02)；如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测(S03)；如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态(S04)。本发明还涉及相应的控制设备以及作业机械。
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