本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例所提供的穿刺器中,第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接,使得控制装置能够根据基于第一开关、第一按钮、摄像头和/或电信号检测单元的停止驱动信号,控制驱动机构停止驱动。在控制装置根据停止驱动信号没能控制驱动机构停止驱动的情况下,通过触发第二开关能够切断电源与控制装置之间的电连接,实现驱动机构的紧急有效停止。通过多种安全防护措施控制驱动机构的停止驱动,能够防止单一的安全防护措施失效后,导致驱动机构不能正常停止的情况出现,从而能够提高穿刺器的安全防护性能,能够降低穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率。
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