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三维场景的即时寻径方法

994   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:07
本发明公开了一种三维场景的即时寻径方法，包括：（1）地形数据按三角线框模型表达，初始化地形数据；（2）射线法检测障碍；（3）对行进位置点预计算；（4）验证预计算点是否是满足约束的有效位置；（5）锋面扩散计算；（6）更新运动坐标；（7）目标可达的停止方式。本发明针对三维场景中障碍物状态复杂性、地表数据的不规则性和区域范围广，以及应用场景对即时或全局寻径的不同需求，充分利用了三角形线框表达模型的特点，并结合了三维碰撞检测技术与锋面传播方法，优化了三维场景即时、快速、有效的寻径方式，使得寻径的过程具有智能性和自适应性，满足自动寻径的需求，并降低了计算失效风险和计算成本。
声明：
“三维场景的即时寻径方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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