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低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统

1031   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:07
本发明提供一种低速无人智能驾驶冗余制动方法，用于由EPB控制器与ESP组成的制动冗余执行机构上；EPB控制器与低速智能驾驶控制器、ESP和VCU相连，包括互为备份的主控EPB及辅控EPB；所述方法包括以下步骤：在确定EPB控制器与低速智能驾驶控制器建立通信之后，检测主控EPB及辅控EPB的故障情况；若检测到主控EPB或辅控EPB有故障，则结合所速智能驾驶控制器发布的低速无人智能驾驶任务，让主控EPB及辅控EPB之中无故障的一个执行纵向控制决策，请求ESP或VCU配合完成低速无人智能驾驶任务。实施本发明，能解决制动系统单点失效情况下无法继续完成智能驾驶任务的问题，确保了车辆真正进入安全状态，还节约了成本。
声明：
“低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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