本发明提供一种解耦电子液压助力制动系统及制动方法,解耦电子液压助力制动系统包括:制动踏板以及检测制动踏板行程和速度的检测机构;踏板感觉模拟器;模拟补偿机构;助力制动系统;产生制动液压力的主缸;车身稳定性控制系统/防抱死系统,通过液压管路与所述主缸相连。本发明通过将主缸液压力补偿到踏板感觉模拟器的模拟器液压腔,以及和踏板感觉模拟弹簧、补偿弹簧配合能够很好地模拟踏板感觉;通过模拟补偿机构的设计实现失效备份模式下主缸的建压。
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