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轨迹路标的更新方法及系统

798   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:06
一种轨迹路标的更新方法及系统，该方法包括：检测识别到的目标轨迹路标的路标类型对应的第一路标库中是否存在相匹配的候选轨迹路标，若存在，进一步确定最优轨迹路标，再将目标轨迹路标的路标信息和最优轨迹路标的路标信息进行第一融合处理，当检测到第一路标库中的轨迹路标的成熟度之和大于预设成熟度时，先进行聚类处理再将聚类到同一组的轨迹路标的路标信息进行第二融合处理，接着计算第二融合处理后的第一路标库中的轨迹路标的未更新时长，以及成熟度和可信度的乘积和乘积均值，然后删除小于乘积均值的乘积对应的低质量轨迹路标和大于预设时长的未更新时长对应的失效轨迹路标。实施本发明实施例，能够提高轨迹路标的可靠性。
声明：
“轨迹路标的更新方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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