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机器人的行走控制方法、装置及系统

691   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:50
本发明公开了一种机器人的行走控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角；根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走。本发明在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角，根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走，从而能够在第一侧里程计失效时，不再依赖第一侧里程计所检测的速度值来控制机器人的行走，从而避免了机器人打转，走不了直线等问题。
声明：
“机器人的行走控制方法、装置及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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