本实用新型提供了一种货叉组件以及搬运机器人,该货叉组件包括:货叉本体,用于承载货物;检测装置,设置在货叉本体上,检测装置包括传感器和移动组件,传感器设置在货叉本体上,移动组件穿设在货叉本体上,移动组件可沿水平方向相对货叉移动,传感器用于检测移动组件的位置。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、易失效的问题。
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