本实用新型公开了一种温度控制装置和爬行焊接机器人,装置包括多个半导体制冷片、温度检测单元以及控制单元;多个半导体制冷片分散设置于待测温元件的外表面,并与控制单元电连接;温度检测单元与控制单元电连接;控制单元基于温度检测单元的检测结果启动半导体制冷片为待测温元件降温。本申请通过设置多个半导体制冷片对待测温元件进行冷却,解决了现有技术中使用具有流体的冷却装置进行温度控制时,容易出现流体管道破裂、电机失效等导致机器人得不到及时冷却的技术问题,实现了安全、可靠的对待测温元件进行冷却的技术效果。
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