本发明提供了一种防止夹手的门,包括门扇、门框和防止夹手系统,防止夹手系统包括人手探测装置、门位置检测装置,制动装置等。当人手探测装置检测到人手放置在门扇或门框的四周,同时检测到门扇处于危险区间时,制动装置启动,禁止门扇运动;当人手探测装置探测未检测到人手放置在门扇或门框的四周时,制动装置停止,门扇可以自由开启和闭合;本发明可以从根本上实现门扇在危险区域内任意位置停止,不仅保证了门与门框的安全距离防止夹手,并且避免了由于门扇和门框的距离过小,固定机械限位装置失效的现象产生,同时避免了由于关门力度比较大,门扇遇到机械限位装置后反弹,导致伤害站立在门扇初始运动方向相反方向人体的现象。
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