本实用新型提供一种驱动器预充电及上电电路,包括第一电阻、第一继电器、第二继电器、电源控制模块、触点电压检测单元及电流检测单元;第一继电器分别与第一电阻、第二继电器、第一驱动单元及电源控制模块连接;第二继电器分别与第一电阻、第二驱动单元、电源控制模块及触点电压检测单元连接;第一驱动单元、第二驱动单元、电源控制模块、触点电压检测单元及电流检测单元均与控制单元连接;触点电压检测单元还与第一电阻连接;本实用新型能够实现对预充电的有效控制,防止与第一电阻并联的第二继电器在失效时,烧毁该第一电阻,达到对驱动器运行状态检测和闭环控制的目的,大大提高驱动器的安全性能与可靠性。
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